Nội dung cuốn sách kể về tài trí, sự ứng xử thông minh, khôn khéo nhanh nhậy, dũng cảm và nghệ thuật đàm phán kiên trì, linh hoạt của các sứ thần Việt Nam thời phong kiến, những người đã làm tròn nhiệm vụ được ủy thác, giữ vững và nêu cao quốc thể, đi sứ không làm nhục mệnh vua. Ngoài ra, còn có một số chuyện kể về tài ứng xử ngoại giao thông minh, kiên định của một số vị vua như Lê Hoàng, Trần Thái Tông, Quang Trung.